






智能立体库也叫智能立体仓储,是利用自动化存储设备同计算机管理系统的协作来实现立体仓库的高层合理化、存取自动化、以及操作简便化。智能立体库主要由货架、巷道式堆垛起重机(堆垛机)、入(出)库工作站台、调度控制系统以及管理系统组成。结合不同类型的仓库管理软件、图形监控及调度软件、条形码识别---系统、搬运机器人、agv小车、货物分拣系统、堆垛机认址系统、堆垛机控制系统、货位探测器等,可实现立体仓库内的单机手动、单机自动、联机控制、联网控制等多种立体仓库运行模式,实现了仓库货物的立体存放、自动存取、标准化管理、可---降低储运费用,减轻劳动强度,提高仓库空间利用率。
自动化立体仓库的主体由货架,巷道式堆垛机、入(出)库工作台和及操作控制系统组成。货架常用的是钢结构组合式;货架内是标准尺寸的货位空间,巷道堆垛机穿行于货架之间的巷道中,完成存、取货的工作;管理上采用wcs系统进行控制。
自动化立体仓库组成部份:
1、货架:用于存储货物的钢结构。主要有焊接式货架和组合式货架两种基本形式。
2、托盘/料箱:用于承载货物的器具,亦称工位器具。
3、巷道堆垛机:用于自动存取货物的设备。按结构形式分为单立柱和双立柱两种基本形式;按运行方式分为直道、弯道和转移车三种基本形式;按存储单元常用的可分为托盘式堆垛机或料箱式堆垛机。
4、进出库货台:常用的有固定式货台或输送式货台两种,堆垛机存/取货物单元的操作台。
5、输送系统:立体库的主要---设备,负责将货物运送到堆垛机或从堆垛机将货物移走。输送机种类非常多,常见的有辊道输送机,链条输送机,升降台,agv,rgv,提升机,皮带机等。
6、wcs自动控制系统:驱动自动化立体库系统各设备的自动控制系统。以采用现场总线方式为控制模式为主。
7、是全自动化立体库系统的控制,可以与其他系统(如erp系统等)联网或集成。
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