






堆垛机是整个自动化立体库的设备,通过手动操作、半自动操作或全自动操作实现把货物从一处搬运到另一处。它由机架(上横梁、下横梁、立柱)、水平行走机构、提升机构、载货台、货叉及电气控制系统构成。
堆垛机形式的确定:堆垛机形式多种多样,包括单轨巷道式堆垛机、双轨巷道式堆垛机、转巷道式堆株机、单立柱型堆垛机、双立柱型堆垛机等等。
堆垛机速度的确定:根据仓库的流量要求,计算出堆垛机的水平速度、提升速度及货叉速度。
其它参数及配置:据仓库现场情况及用户的要求选定堆垛机的定位方式、通讯方式等。堆垛机的配置可高可低,视具体情况而定。
输送系统:
根据物流图,合理选择输送机的类型,包括:辊道输送机、链条输送机、皮带输送机、升降移载机、提升机等。同时,还要根据仓库的瞬时流量合理确定输送系统的速度。
其它设备:
根据仓库的工艺流程及用户的一些特殊要求,可适当增加一些辅助设备,包括:手持终端、叉车、平衡吊等。
立柱是所有货架的主要组成部件,也是货架的主要受力部件。立柱与地面垂直,是货架垂直受力部件,是承受货物重力的主要部件。不管是哪种类型的货架,都离不开立柱,两根立柱及两根横撑和若干根斜撑组成柱片,所以也可以把柱片当成货架承受垂直受力的部件。伴随着货架承载重量的变化,立柱选材也随之发生变化。承载越大货架,立柱材料就越厚。
横梁式货架结构,横梁是货架承受重力的主要部件之一。横梁式货架结构的货架货架主要由横梁和柱片组成,根据实际需求会选配跨梁和网格板、层板,跨梁和网格板、层板同样承受来自货物的压力;贯通式货架结构,牛腿是受力的重要部件,延安自动化立体仓库,贯通式货架承载,不如横梁式货架结构;悬臂式货架的托臂是承受货物重力的主要部件,随着承载的增加托臂和立柱的选材也会加大。层板货架除了横梁和柱片以外,层板也是主要受力配件。层板货架在使用过程中,货物是直接摆在层板上的。
货架主要分为四种结构:横梁式货架结构、贯通式货架结构、悬臂式货架结构及层板货架结构。穿梭车货架、自动化立体仓库、阁楼式货架等货架类型一般都是在以上货架结构的基础上演变而来。这些类型的货架承受重力的部件类似与以上四种结构的货架。
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